2011-01-01から1年間の記事一覧

中間試験終了!

ようやっと中間試験終わった!おつかれ! 上からの、試験なんてテキトーでいいんだヨ、むしろ卒研やれヤ的な圧力に耐えつつの完走ですはい頑張った俺。 まあ結果はいつも通り平均チョイ上ぐらいと予想しる。 上位陣は就職組のやつらも成績さがんねえから困る…

代替マザーボード

ようやっとマザーボードの注文してきましたよ。 あとその他もろもろ頼んだものリスト↓マザボ:DG41AN CPU:Intel Core 2 Duo E7500 BOX メモリ:DIMM DDR3 SDRAM PC3-10600 1GB IDEドライブ⇒SATA変換:IDE-SATALD ボード選ぶのにどんだけ時間かかってんのよ…

なんか5/26から予備日という形で中期休暇もらってるヨー。今日で六日目。

だがしかし既に何度か自主登校しちゃってるので実は休みとかいうのは俺が俺のために作り上げた都合のいい勝手な妄想なのかもしれぬあもしやこれは目の前に積まれた山の様な課題から目をそむけるために俺が見る夢なるほどつまりここにいるこのブログにカタカ…

ヤモリゆるすまじ。のち反省。

なんやかんやでマザボー取り出せました!拍手!! 戻せるかはびみょーだけどね。で、Robovie動かない原因分かりました。 あれでした、ヤモリの糞ですありが(ry。 しかもこんもり、ボードいっぱい。くそっああもうふざけんじゃねっていいたい。言ったけど。 …

実はRobovie満身創痍。

ああああどうなんだろうあーなんかね、Robovieの内蔵PCのCPU、だめっぽい。 まだわかんないんだけどね。ちゃんと確かめてはいねぇ。 でもたーぶんこれはイってるんじゃないかなあ…。っていう話を昨日友人Tとしてた。といか友人Tが言ってました。おいらにゃハ…

まとメモ#1"周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット"

タイトル"周囲歩行者の状態推定により動的環境に柔軟に対処可能な自律移動ロボット"著者 :鈴木 正也 今井 順一 金子 正秀Abstract: 実世界空間においてロボットが人と共存するために必要な、「動的な環境における安全な自律移動」の手法についての提案(改善…

書いてみるテスト。うん、まあ、書くことなし。

とりあえず、このページを作った目的。 ・卒研に関する雑多メモ ・私的なつぶやき、愚痴のはき場所 ・逃げ場興味無いとは思うますが、取り組んでいる研究分野は知能ロボット、特にコミュニケーションロボット・自律型移動ロボットについてです。であるんで、…